Wyznaczenie punktu przecięcia odcinków o stałej długości

Układ współrzędnych kartezjańskich. Mam odcinek AB o długości np. 20 mm oraz punkt C leżący gdzieś obok - chciałbym wyznaczyć punkt D, który tworzyłby odcinek CD o długości 20 mm, ale punkt D powinien znajdować się na odcinku AB. Poniżej rysunek poglądowy:

Oba odcinki mają tą samą długość. Znam punkty A, B, C szukam pkt. D

Ma ktoś pomysł jak go odszukać? przy pomocy cyrkla jest to banalne, ale nie mam pojęcia jak go wyliczyć.

Możesz rozwiązać sobie układ 3 równań:

• równanie prostej AB
• równanie prostej przechodzącej przez punkt C
• długość wektora CD (z pitagorasa)

Może po prostu sprawdzenie punktów przecięcia prostej na której leży AB z okręgiem o środku w C i znanym promieniu ? Potem tylko sprawdzasz które z rozwiązań równania zawiera się w odcinku AB.

Dzięki, spróbuje obu sposobów i wybiorę to mniej kosztowne obliczeniowo.