Witam!
Moim zadaniem jest napisanie serwera, który będzie się uruchamiał z komputerem na mobilnym robocie kołowym. Serwer ten ma pobierać informacje z panelu sterowania (Tablet z Androidem 3.2) oraz streamować obraz z kamery (załóżmy USB) zainstalowanej na robocie.
Moje pytanie dotyczy tego, jak kodować ten obraz, jak zaimplementować streaming video w aplikacji serwera?
Proszę o jakieś biblioteki, kodeki, cokolwiek co popchnie mnie we właściwym kierunku ;-)
Dodam, że obraz z kamery USB pobieram za pomocą bibliotek AForge (Odbiór danych, wysyłanie danych do sterownika i odbiór klatek z kamery już działa ;-) )

Pozdrawiam.